當（dāng）升降平台執行機構有關摩擦麵處於邊界摩擦狀態時，動靜摩擦係（xì）數差異（yì）大，動摩擦係數隨著速（sù）度增大而減小（xiǎo）由此引起執行機構低速穩定性差，可通過下列途徑減小（xiǎo）動、靜摩（mó）擦係數之差。

1、提（tí）高升降貨梯有關零件的幾何精度、嚴格控製其形位（wèi）公差及尺寸公差。

2、減小導軌的摩擦係數如修刮（guā）導軌、去鏽去毛刺，使兩接觸導軌接（jiē）觸麵積大於75%，調好鑲（xiāng）條使油槽潤滑油暢通等。

3、減小液壓缸活塞與活塞杆的同軸度，所有密封安裝在溝槽內不得出現四周上壓縮餘量不等的現象，防止過緊和過鬆必要時（shí）以外（wài）圓為基準修磨密封溝槽。

4、液壓係統（tǒng）的（de）剛度低，對負載變化敏感則容易產生爬行（háng），可通過防止（zhǐ）空氣吸入液壓升降機係（xì）統中以保證油液有（yǒu）較（jiào）高的剛度和（hé）降低係統的內泄漏提高有（yǒu）關機構的剛度等方法來提（tí）高係統的剛度。